Handshake Turing Test

Androider Roboter vs. Mensch

Laufzeit: 3.2019 – 2.2022

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Prof. Jan Peters, Ph. D. | FB 20, Intelligente Autonome Systeme

Prof. Dr. Ruth Stock-Homburg | M.Sc. Vgnesh Prasat Doktorand FB 1, Marketing und Personalmanagement

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Projektbeschreibung:

Anthropomorphe soziale Roboter sind in vielen Dienstleistungsbranchen bereits alltäglich geworden. Ihre automatisierte soziale Präsenz trägt zum Aufbau einer emotionalen Bindung während der Mensch-RoboterInteraktion bei. In diesem Zusammenhang spielt der Körperkontakt eine wichtige Rolle, da Berührungen komplexe Emotionen vermitteln können. Das Händeschütteln ist ein solches wichtiges physisches Interaktionsverhalten, das den Verlauf einer Mensch-Roboter-Interaktion beeinflussen kann. Daher kann die Fähigkeit eines anthropomorphen Roboters, einen authentischen, menschenähnlichen Händedruck auszuführen, seine Akzeptanz bei den Benutzern erhöhen. Ziel des Forschungsprojekts „Handshake Turing Test“ ist es, einen Roboter so zu trainieren, dass er ein menschenähnliches Händeschütteln imitieren und damit einen Handshaking Turing Test bestehen kann. Das Händeschütteln wird als physische, haptische Interaktion unter Verwendung von Fortschritten im Bereich des maschinellen Lernens und der Robotik so entwickelt, dass es eine authentische, menschenähnliche Interaktion vermittelt. Dazu wird zunächst das menschliche Handshaking-Verhalten untersucht, um zu verstehen, wie verschiedene Modalitäten zur Interaktion beitragen und welche Aspekte die Wahrnehmung beeinflussen. Anschließend wird untersucht, wie diese Ergebnisse des menschlichen Händeschüttelns als Roboterverhalten so umgesetzt werden können, dass die Interaktivität des Händeschüttelns erhalten bleibt. Die erwarteten Endergebnisse würden wesentlich zur Akzeptanz von physischen, haptischen Mensch-Roboter-Interaktionen beitragen. Außerdem kann dies den Weg für das Erlernen ähnlicher physisch interaktiver Verhaltensweisen ebnen, die soziale Roboter mit einem Repertoire an sozialen Fähigkeiten ausstatten, die für eine effektive Mensch-Roboter-Interaktion erforderlich sind.

Peer-Review-Veröffentlichungen

Stock-Homburg, R., Peters, J., Schneider, K., Prasad, V. and Nukovic, L., 2020. Evaluation of the Handshake Turing Test for anthropomorphic Robots. In Companion of the ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI).

Prasad, V., Stock-Homburg, R. and Peters, J., 2020. Advances in Human-Robot Handshaking. In International Conference on Social Robotics (ICSR). Springer.

Prasad, V., Stock-Homburg, R. and Peters, J., 2021, Human-Robot Handshaking: A Review. in International Journal of Social Robotics, Springer.

Prasad, V., Stock-Homburg, R. and Peters, J., 2021, Learning Human-like Hand Reaching for Human-Robot Handshaking. In IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA).